오래전 자료입니다. 

14장짜리이며

예제를 읽어보세요. 

fail-passive 

부품이 고장나면 통상 기계는 정지하는 방향으로 이동한다. 

fail-active

부품이 고장나면 기계는 경보를 울리는 가운데 짧은 시간동안은 운전이 가능하다.

fail-operational

부품이 고장이 있어도 기계는 추후의 보수가 될 때까지 안전한 기능을 유지한다. 

이런식으로 1, 2, 3, 다 중요한 점을 요약한 자료입니다. 

기출 다 보시고 좀 불안하실때 보시면 좋을듯 합니다. 무조건 기출이 1번이고요