탐방코스는 도명산 정상에서 공림사로, 또는 학소대로 하산 탐방로 선택에 따라 2개의 코스가 있다. 탐방로 주변 계곡으로 물이 맑고 기암괴석과 주변 경관이 탁월하다. 등산로에는 자연석계단과 나무계단이 곳곳에 있다.(2.5Km) 산은 그다지 높지 않고 등산로도 잘 정비가 되어 있으므로 산행에 별 무리가 없다. 그러나 도명산정상-첨성대 사이의 철계단으로 이어지는 구간은 비교적 가파르고 힘이들어 겨울철 산행에 각별한 주의를 하여야 한다
 정상부근에는 지방유형문화재인 고려시대 마애불(미륵불)이 위치하고 있으며, 부근의 바위난간에서 잠시 숨을 고르면서 정면의 산을 보게되면 - 코끼리 모양의 바위를 볼 수 있다.-정상(30m)을 못미쳐 철계단으로 이어지는 구간이 힘든 코스이다.-도명산 정상표석 앞에서 날씨가 좋은 날은 속리산 문장대, 천왕봉, 묘봉을 볼 수 있다. 좌측으로 돌아 바위 위에서 우측으로 대야산, 조항산, 청화산을 볼 수 있다. 도명산은 왕복 6,5km정도이며, 세시간이면 등산 가능한 코스이다.
도명산 산행시 정해진 등산로 밖으로 다니는 것은 금물이며, 특히 공원지역주민이 아닌 사람이 임산물(나물,약초,버섯 등)을 채취하면 자연공원법상 처벌대상이 되므로 각별한 주의를 요한다.

◈ 서울(소요시간 3시간) 서울 → 경부고속도로 → 청주IC → 청주시내에서 보은방면 → 고은삼거리 → 미원방면 →미원삼거리에서 좌회전→ 청천면 → 화양분소 중부고속도로 → 증평IC → 괴산방면으로10km 진행후 청안방면(우회전)→질마재 → 부흥사거리(직진) → 금평삼거리에서 좌회전 → 화양분소

◈부산(소요시간 4시간) 부산 → 경부고속도로 → 김천분기점에서 상주방향(중부내륙고속 진입) → 괴산IC → 장연 → 감물→ 괴산시내(청천방면) - 부흥사거리에서 좌회전 - 금평삼거리에서 좌회전 - 화양분소

◈ 대구(소요시간 3시간) 대구 → 경부고속도로 → 구미 → 김천분기점 상주방향(중부내륙고속) → 괴산IC → 장연 → 감물→ 괴산시내(청천방면) → 부흥사거리 좌회전 → 금평삼거리에서 좌회전 - 화양분소

◈광주(소요시간 4시간) 광주 → 호남고속도로 → 청원IC → 청주방면 → 공군사관학교방면 → 척산삼거리 우회전 → 화당삼거리 좌회전→ 고은삼거리 우회전 → 미원방면 → 미원삼거리 좌회전 → 구방삼거리 우회전 →청천면사거리 좌회전 → 화양분소

◈ 대전(소요시간 2시간) 대전 → 청원IC → 청주방면 → 공군사관학교방면 → 척산삼거리 우회전 → 화당삼거리 좌회전 → 고은삼거리 우회전 → 미원방면→- 미원삼거리 좌회전 → 구방삼거리 우회전→ 청천면사거리 좌회전→ 화양분소(1시간 40분)